// on doit inclure les deux bibliothèques
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>

// on définit le nom de chacun des servos
Servo myservo ;
Servo myservo2;

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  
  // on associe chaque servo à une sortie
  myservo.attach(6);
  myservo2.attach(7);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  char espace = "    ";
  // in définit deux variables x et y à 0
  int x = 0;
  int y = 0;
  
  // on lit les deux entrés analogiques des potentiomètres
  int axe_X = analogRead(A0);
  int axe_Y = analogRead(A1);
  
  // on convertit la lecture en angle entre 0 et 180
  // 1024 divisé par 180 donne 5.69 et on trouve la formule de conversion
  y = (0.18 * axe_X) - 0,01;
  x = (0.175 * axe_Y) - 0.01;
  Serial.print("X= ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(espace);
  Serial.print("Y= ");
  Serial.print(y);
  Serial.println();
  delay(20);        // delay in between reads for stability
  
  //on jumelle le servo avec la donnée des axes y
  myservo.write(y);
  //on jumelle le servo avec la donnée des axes x
  myservo2.write(x);
}